How do I convert a color picture to gray

private void button13_Click(object sender, EventArgs e)
       {



           Bitmap resim = new Bitmap(pictureBox2.Image);
           Color renk, renk2;
           int r, g, b, d;
           for (int i = 0; i < resim.Width; i++)
           {

               for (int j = 0; j < resim.Height; j++)
               {


                   renk = resim.GetPixel(i, j);
                   r = renk.R;
                   g = renk.G;
                   b = renk.B;
                   d = (r + g + b) / 3;





                   if (d < 55)
                   {
                       d = renk.R;
                   }
                   if (d > 55 && d < 155)
                   {
                       d = renk.G;
                   }

                   if (d > 155 && d < 255)
                   {
                       d = renk.B;
                   }

                   resim.SetPixel(i, j, renk);


                   renk2 = Color.FromArgb(d, d, d);


               }

               pictureBox3.Image = resim;
           }