Error in INSERT into team_form VALUES ('', '', '', '', '', '')

I have the same code for another form and I have no problem, I also complain about the form that this values

Warning: undefined array key with all variables in connection2.php  

<pre lang="PHP"><pre><?php


$mysqli = new mysqli("localhost", "root", "", "javiera");
 
// Check connection
if($mysqli === false){
    die("ERROR: Could not connect. " .$mysqli->connect_error);
}

$Cliente = $mysqli->real_escape_string($_REQUEST['Cliente']);
$Email = $mysqli->real_escape_string($_REQUEST['Email']);
$Fono = $mysqli->real_escape_string($_REQUEST['Fono']);
$Direccion = $mysqli->real_escape_string($_REQUEST['Direccion']);
$Comuna = $mysqli->real_escape_string($_REQUEST['Comuna']);
$Region = $mysqli->real_escape_string($_REQUEST['Region']);
$PersonalContacto = $mysqli->real_escape_string($_REQUEST['PersonalContacto']);
$Cargo = $mysqli->real_escape_string($_REQUEST['Cargo']);
$NSerie = $mysqli->real_escape_string($_REQUEST['NSerie']);
$Marca = $mysqli->real_escape_string($_REQUEST['Marca']);
$Modelo = $mysqli->real_escape_string($_REQUEST['Modelo']);
$Derecho = $mysqli->real_escape_string($_REQUEST['Derecho']);
$Izquierdo = $mysqli->real_escape_string($_REQUEST['Izquierdo']);
$VO = $mysqli->real_escape_string($_REQUEST['VO']);
$Contra = $mysqli->real_escape_string($_REQUEST['Contra']);
$Cabezal = $mysqli->real_escape_string($_REQUEST['Cabezal']);
$Sonda = $mysqli->real_escape_string($_REQUEST['Sonda']);
$Audiometro = $mysqli->real_escape_string($_REQUEST['Audiometro']);
$Microscopio = $mysqli->real_escape_string($_REQUEST['Microscopio']);
$Impedanciometro = $mysqli->real_escape_string($_REQUEST['Impedanciometro']);
$EOA = $mysqli->real_escape_string($_REQUEST['EOA']);
$IrrigadorCalorico = $mysqli->real_escape_string($_REQUEST['IrrigadorCalorico']);
$AccesorioGenerico = $mysqli->real_escape_string($_REQUEST['AccesorioGenerico']);
$AccesorioPC = $mysqli->real_escape_string($_REQUEST['AccesorioPC']);
$OtrosAccesorio = $mysqli->real_escape_string($_REQUEST['OtrosAccesorio']);
$ObservacionRecepcion = $mysqli->real_escape_string($_REQUEST['ObservacionRecepcion']);
$MotivoIngreso = $mysqli->real_escape_string($_REQUEST['MotivoIngreso']);
$RepuestosUsados = $mysqli->real_escape_string($_REQUEST['RepuestosUsados']);
$FechaRecepcion = $mysqli->real_escape_string($_REQUEST['FechaRecepcion']);
$FechaPropuesta = $mysqli->real_escape_string($_REQUEST['FechaPropuesta']);
$FechaEntrega = $mysqli->real_escape_string($_REQUEST['FechaEntrega']);
$Repuestos = $mysqli->real_escape_string($_REQUEST['Repuestos']);
$Total = $mysqli->real_escape_string($_REQUEST['Total']);

 
 
$sql = "INSERT INTO formulario_equipos (Cliente, Email, Fono, Direccion, Comuna, Region, PersonalContacto, Cargo, NSerie, Marca, Modelo, Derecho, Izquierdo, VO, Contra, Cabezal, Sonda,Audiometro, Microscopio, Impedanciometro, EOA, IrrigadorCalorico, AccesorioGenerico, AccesorioPC, OtrosAccesorio, ObservacionRecepcion, MotivoIngreso, RepuestosUsados, FechaRecepcion, FechaPropuesta, FechaEntrega, Repuestos, Total)
VALUES ('$Cliente', '$Email', '$Fono', '$Direccion', '$Comuna', '$Region', '$PersonalContacto', '$Cargo','$NSerie', '$Marca', '$Modelo', '$Derecho', '$Izquierdo', '$VO', '$Contra', '$Cabezal', '$Sonda', '$Audiometro', '$Microscopio', '$Impedanciometro', '$EOA', '$IrrigadorCalorico', '$AccesorioGenerico', '$AccesorioPC', '$OtrosAccesorio', '$ObservacionRecepcion', '$MotivoIngreso', '$RepuestosUsados, '$FechaRecepcion', '$FechaPropuesta', '$FechaEntrega', '$Repuestos', '$Total')";



if($mysqli->query($sql) === true){
    echo "Se ha ingresado la solicitud" ;

} else{
    echo "ERROR: Could not able to execute $sql. " . $mysqli->error;
}
 
// Close connection
$mysqli->close();
?>

change some ways, I had included the if (isset ($_POST ['Cliente'])) {
       $Cliente= $_POST ['Cliente'];
} for everything but it didn't work